每次移动两次向前跳或一次向后跳

这个问题可以使用动态规划算法来解决。具体而言，我们定义 $f_i$ 表示达到位置 $i$ 的最小成本。对于位置 $i$，我们可以从 $i - 1$ 或 $i - 2$ 跳转过来。因此，我们可以得到以下递推式：

$$ f_i = \min(f_{i-1}, f_{i-2}) + cost_i $$

其中 $cost_i$ 表示从位置 $i-1$ 移动到位置 $i$ 所需的成本。

最后的答案即为 $f_n$，其中 $n$ 表示阵列的长度。

以下是用 Python 实现的代码：

def min_cost(cost):
    n = len(cost)
    if n <= 1:
        return 0
    
    # 初始化 f 数组
    f = [0] * n
    f[0] = cost[0]
    f[1] = cost[1]
    
    # 递推计算 f 数组
    for i in range(2, n):
        f[i] = min(f[i-1], f[i-2]) + cost[i]
    
    return f[n-1]

对于数组 $[10, 15, 20]$，该算法会返回 15，即从位置 1 移动到位置 2 所需的成本。