AVR微控制器中的分支指令

在AVR微控制器中，分支指令用于在程序执行过程中根据特定条件跳转到不同的代码块。这些指令常用于控制结构（例如循环和条件语句）的实现。本文将介绍AVR微控制器中的常用分支指令。

条件分支指令

条件分支指令使程序执行部分代码块，当满足特定条件时，跳过其他代码块。下面是一些常用的条件分支指令：

BRBC 和 BRBS

BRBC和BRBS指令用于在特定位清零或置位时跳转。例如，以下代码将跳过DELETE_LABEL代码块，如果OPTION_BIT特定位不为1：

LDI R16, 0x80 ; load 10000000 into R16
SBRC R16, OPTION_BIT ; skip if OPTION_BIT is not set
RJMP DELETE_LABEL ; jump to DELETE_LABEL

CP、CPI、CPC 和 CPSE

CP、CPI、CPC和CPSE指令用于比较寄存器和内存中的值，并设置或清零状态寄存器中的比较位。这些指令通常与BRxx指令一起使用。例如，以下代码将跳过DELETE_LABEL代码块，如果R16的值大于R17：

CP R16, R17 ; compare R16 to R17
BRGE DELETE_LABEL ; jump if R16 >= R17

TST 和 SBT

TST指令用于测试内存位置中的值并将结果存储在状态寄存器中的比较位。SBT指令用于测试单个位并将结果存储在状态寄存器中的比较位。这些指令通常与BRxx指令一起使用。例如，以下代码将跳过DELETE_LABEL代码块，如果R16的最高位不为1：

SBR R17, 0x80 ; set bit 7 in R17
AND R16, R17 ; mask bit 7 in R16
TST R16 ; test R16
BREQ DELETE_LABEL ; jump if R16 is 0

无条件分支指令

无条件分支指令使程序跳转到不同的代码块，而无需进行条件测试。以下是一些常用的无条件分支指令：

RJMP

RJMP指令使程序跳转到相对于当前指令的地址。例如，以下代码将跳转到label代码块中的位置：

RJMP label ; jump to label

JMP

JMP指令使程序跳转到指定地址。例如，以下代码将跳转到0x1200地址：

JMP 0x1200 ; jump to address 0x1200

CALL 和 RET

CALL指令使程序跳转到子程序，而RET指令使程序返回到调用子程序的位置。例如，以下代码将调用名为my_function的子程序：

CALL my_function ; call my_function
RET ; return from subroutine

总结

本文介绍了AVR微控制器中的常用分支指令。条件分支指令在程序执行过程中根据特定条件跳转到不同的代码块。无条件分支指令使程序跳转到不同的代码块，而无需进行条件测试。这些指令对于实现控制结构非常有用。