AVR微控制器中的条件分支指令

AVR微控制器是一种常用的嵌入式微控制器。在AVR微控制器的指令集中，有多种条件分支指令可以用来实现程序流程控制。本文将介绍AVR微控制器中的常见条件分支指令及其用法。

跳转指令

在程序中，跳转指令可以用来改变程序的执行顺序。AVR微控制器中有多种跳转指令，其中包括条件跳转指令和无条件跳转指令。

无条件跳转指令

AVR微控制器中的无条件跳转指令包括JMP和RJMP指令。

JMP指令使用一个16位的立即数表示跳转目标地址。例如：

JMP 0x1234 ; 跳转到地址0x1234处

RJMP指令使用一个8位的相对地址表示跳转目标地址。例如：

RJMP -4 ; 跳转到当前地址-4处

条件跳转指令

条件跳转指令根据条件执行跳转操作。AVR微控制器中常见的条件跳转指令包括BRxx、BREQ、BRNE、BRCS、BRLT、BRGT等。

BRxx指令根据指定的条件执行跳转操作。其中xx表示条件码，可以是以下任意一种：EQ（相等）、NE（不相等）、CS（进位标志为1）、CC（进位标志为0）、MI（负数）和PL（正数）。例如：

BRCS label ; 当进位标志为1时跳转到label标签处

BREQ指令检测运算结果是否为0，为0则跳转。例如：

BREQ label ; 当运算结果为0时跳转到label标签处

BRNE指令检测运算结果是否不为0，不为0则跳转。例如：

BRNE label ; 当运算结果不为0时跳转到label标签处

BRLT指令检测运算结果是否为负数，是则跳转。例如：

BRLT label ; 当运算结果为负数时跳转到label标签处

循环指令

在程序中，循环指令可以用来实现循环控制。AVR微控制器中常见的循环指令包括RJMP和RCALL指令。

RJMP指令已经在上文中介绍过，它可以实现无条件跳转。在循环中使用RJMP指令可以实现循环控制。例如：

loop:
	; 循环体
	RJMP loop ; 跳转到loop标签处，实现循环

RCALL指令可以实现子程序的调用。在循环中使用RCALL指令可以实现循环控制。例如：

loop:
	; 循环体
	RCALL delay ; 调用delay子程序进行延时
	RJMP loop ; 跳转到loop标签处，实现循环

delay:
	; 延时子程序
	RET ; 返回主程序

总结

AVR微控制器中的条件分支指令包括跳转指令和循环指令。跳转指令可以改变程序的执行顺序，条件跳转指令根据条件执行跳转操作；循环指令可以实现循环控制，RJMP指令用于无条件跳转，RCALL指令用于子程序的调用。使用这些指令可以方便地控制程序流程。