机器人学要学习的 6 大编程语言

机器人技术（您也可以说机器人技术以便更好地理解）是科学、技术和工程的优势与生产机器的目的相结合的一点，即模仿人类行为和潜力的机器人。根据 Allied Market Research 的统计，到 2027 年，全球机器人市场规模将可承受地增长到 1893.6 亿美元。这是否意味着汽车、医疗保健、国防和安全等各个行业都将采用机器人技术并将其与那些服务于更广泛目标的应用程序集成，这些目标与增长和意识相关，即使在这个充满复杂性的 COVID 时代也是如此？

事实上，为了实现如此复杂和基于时间的目标，机器人需要接受培训，以便他们了解如何通过机器人编程来应对不断变化的环境。想知道它如何让机器人真正实现自学？从计划活动到在医院看病，一旦这些自学习机器人的能力得到扩展或对其设计进行详细更改，所有这些都可以惊人地完成。为了实时看到这种魔力，需要学习机器人编程语言。让我们来看看那些可以解决机器人遇到的常见问题并用大多数企业和客户期望的解决方案取而代之的前 6 种编程语言：

1. C/C++

如果您认真地创建自己的可编程机器人并扩展其性能以便它可以在高度复杂的环境中主动准确地响应，那么学习 C/C++ 的基本语法和功能会很有帮助。尽管编写 C 或 C++ 程序需要花费大量时间，但您可以访问：

• 一个完整的机器人库，可能与低级硬件交互。  
• 并且由于这两种语言都是机器人领域的标准语言，因此可以快速建立与机器人运动学、运动规划、可视化和碰撞检测的关系。

因此，您学习开发和编写 C/C++ 程序的次数越多，您就越能更好地分析、理解和改进受位置、速度和加速度约束的机器人的动态行为。

2. 口语

LISP 包含功能齐全的行业标准 LISP 包，是一种高级编程语言，您可以使用它来控制机器人的运动。此外，在您即将进行的任何机器人项目中使用 LISP 将使您体验到：

• 如何实时开发许多机器人控制功能并以无错误的方式实现它们？
• 无需担心访问权限，因为 LISP 及其包和库可以很好地处理它们。

渴望通过 LISP 对您的机器人进行编程，其架构与 C++ 和Java一样与语言无关？您应该做的就是向自己介绍 LISP 代码中使用的函数的操作，这些函数可以控制各种类型的运动，例如手臂、腿或头部的运动。

Java

Java确实是Python的最受欢迎的编程语言之一。如今，数据科学和机器人社区的人们正在接受Java来实现机器学习解决方案。它将帮助机器人毫无障碍地主动理解数据模式。使用Java：

• 开发人员可以极大地扩展机器人的能力。
• 此外，如果您使用的是Java的工具和库，则无需显式地对您的机器人进行编程以预测提高准确性的结果。

因此，您现在可能会问，“将Java用于机器人技术好吗？”。是的，演示使用Java的示例之一是具有Java和 OpenCV 的计算机视觉（您可以使用 C++ 代替Java ，但它无法实现您想要的机器人技术）并使用Java编写图像处理代码。

稍后，您可以在连接了摄像头的 Raspberry Pi 上执行它。

4. C# (.NET)

C#(.NET) 及其库如 Machina.NET 和 ROS.NET 被许多机器人开发人员广泛用于实时控制机器人。此外，该语言是许可许可的，这意味着您可以在任何机器人项目中以最少的限制使用 C#。此外，这种编程语言：

• 不会改变机器人的关键功能。
• 此外，任何有兴趣从事机器人事业并通过为任何类型的机器人创建应用程序来促进其事业的人都必须精通其 IDE、工具和库。

但是要为你的机器人创建面向服务的轻量级应用程序，你必须对微软机器人工作室有很好的了解。使用此框架，您有机会在运行时测试机器人的模拟，其解决方案在可视化和学习方面具有吸引力，投资较少或无需投资。

5.Python

就像Java一样， Python是一种解释性编程语言，可以通过其易于使用的库更快地创建、计算或激活后处理机器人程序。想想这些程序有什么好处！！通过它们，它变得更容易：

• 帮助您的机器人适应您想要的特定运动风格。
• 但是，在提高机器人关键部件（如传感器、执行器）的性能时，此类程序并不是一个好的选择。

在那里，具有直观和用户友好步骤的离线机器人编程将是测试机器人各个关键部件然后将它们与 CAM/CAD 软件灵活集成的更明智选择。简而言之，当您需要以较少的计算能力和最少的时间限制快速测试具有基本功能的机器人应用程序时， Python可以正常工作。

6. MATLAB

MATLAB 是您的机器人大师。这是因为，凭借其无可挑剔的开源编程环境，各种机器人研究人员、工程师、开发人员和程序员可以：

• 设计、测试和模拟必要的应用程序，使您的机器人（人形机器人或自主机器人）更加灵活和高效。
• 对于移动机器人，MATLAB 提供了一个全面的工具包，用于仿人或移动机器人的正向和反向运动学、运动控制以及用于轨迹生成和碰撞跟踪的各种算法。

计划开发一个用户友好的机器人原型？您现在要做的就是在 MATLAB 中应用机器人技术的基础知识，并将自己与实时分析井数据的库连接起来。

奖金——阿杜诺

Arduino 是一种廉价、跨平台且清晰的机器人编程方式，可以让机器人以您喜欢的方式跳舞。为了继续玩这个舞蹈游戏，可以使用Arduino 编程代码，其方法和特殊功能，如 sketch()、setup() 和 loop()，即使在最极端的条件下也可以灵活地操作机器人。此外，Arduino 提供：

• Arduino 机器人工具包连接机器人的井传感器、执行器和控制系统，以升级其功能。
• 用于简化任何机器人项目的日常任务的内置 C++ 库。

因此，如果您正在学习机器人技术并愿意利用所学知识来解决现实生活中的挑战，那么了解有关 Arduino、其工具包和库的所有信息会更明智，这样您使用的机器人就可以有目的地响应周围的物体从而以人工智能的方式满足各种业务及其用户的需求。