使用 OpenCV 绘制一个带质心的三角形

先决条件：使用 OpenCV 的几何形状

给定一个三角形的三个顶点，编写一个Python程序来找到三角形的质心，然后使用 OpenCV 在黑色窗口上绘制具有质心的三角形。

例子：

Input: (100, 200) (50, 50) (300, 100)
Output: (150, 116)

需要的库：

OpenCV
Numpy

方法：
创建一个具有三个颜色通道的黑色窗口，分辨率为 400 x 300。使用 OpenCV 的内置线函数绘制通过给定点的三条线。它将在黑色窗口上创建一个三角形。使用以下简单公式找到三角形的质心。

    $$$ (X, Y) = \Bigg\{\frac{x1+x2+x3}{3}, \frac{y1+y2+y3}{3} \Bigg\} $$$

使用 OpenCV 的圆形函数在黑色窗口上绘制该质心，厚度为零。

下面是上述方法的实现：

# Python3 code to draw a triangle and find centroid
  
# importing libraries
import numpy as np
import cv2
  
# Width and height of the black window 
width = 400
height = 300
  
# Create a black window of 400 x 300
img = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
  
# Three vertices(tuples) of the triangle 
p1 = (100, 200)
p2 = (50, 50)
p3 = (300, 100)
  
# Drawing the triangle with the help of lines
#  on the black window With given points 
# cv2.line is the inbuilt function in opencv library
cv2.line(img, p1, p2, (255, 0, 0), 3)
cv2.line(img, p2, p3, (255, 0, 0), 3)
cv2.line(img, p1, p3, (255, 0, 0), 3)
  
# finding centroid using the following formula
# (X, Y) = (x1 + x2 + x3//3, y1 + y2 + y3//3) 
centroid = ((p1[0]+p2[0]+p3[0])//3, (p1[1]+p2[1]+p3[1])//3)
  
# Drawing the centroid on the window  
cv2.circle(img, centroid, 4, (0, 255, 0))
  
# image is the title of the window
cv2.imshow("image", img)
cv2.waitKey(0)

输出：

(150, 116)