C# 四元数 Euler 计算器

介绍

本计算器是一个用于计算 C# 中四元数（Quaternions）和欧拉角（Euler Angles）之间转换的工具。使用四元数可以更方便地表示旋转，而欧拉角则是描述旋转的一种方式。

功能

该计算器具有以下功能：

1. 四元数到欧拉角的转换
2. 欧拉角到四元数的转换

使用示例

四元数到欧拉角的转换

Quaternion quaternion = new Quaternion(0.707, 0.0, 0.0, 0.707);
EulerAngle eulerAngle = quaternion.ToEulerAngle();
Console.WriteLine($"欧拉角表示: {eulerAngle}");

欧拉角到四元数的转换

EulerAngle eulerAngle = new EulerAngle(45.0, 30.0, 60.0);
Quaternion quaternion = eulerAngle.ToQuaternion();
Console.WriteLine($"四元数表示: {quaternion}");

代码实现

public class Quaternion
{
    public double W { get; set; }
    public double X { get; set; }
    public double Y { get; set; }
    public double Z { get; set; }

    // 构造函数和其他方法

    public EulerAngle ToEulerAngle()
    {
        // 实现四元数到欧拉角的转换算法
    }
}

public class EulerAngle
{
    public double Roll { get; set; }
    public double Pitch { get; set; }
    public double Yaw { get; set; }

    // 构造函数和其他方法

    public Quaternion ToQuaternion()
    {
        // 实现欧拉角到四元数的转换算法
    }
}

以上示例代码仅供参考，具体的四元数和欧拉角计算方法需要根据实际需求进行实现。

总结

四元数和欧拉角是常用于旋转表示的数学概念。通过该计算器，可以方便地进行四元数和欧拉角之间的转换，便于在 C# 程序中处理旋转相关的计算和操作。

参考资料:

• Quaternion Class (System.Windows.Media.Media3D)
• EulerAngle Class (System.Windows.Media.Media3D)