项目理念 |智能废物管理系统

项目名称：智能废物管理系统

简介：智慧城市的基本组成部分之一是清洁和绿色环境，其关键是智能、智能和互联的废物管理系统。在 Espha，我开发了一个系统，其中垃圾箱配备了压实机和垃圾箱液位检测系统。

基本理念：大多数垃圾箱未得到充分利用，如果定期压缩垃圾，可能会导致相同体积的垃圾箱中的垃圾存储量显着增加，从而减少拾取次数并提高效率。同样，我们可以合并一个基于太阳能的压实机，该压实机采用线性执行器原理，适用于 Arduino 板的输入。

涉及的传感器和执行器：

• 超声波 (HC-SR04) 或 IR 传感器用于识别垃圾箱级别。
• 与伺服电机一起切换以触发用于压实垃圾箱的线性执行器。
• Arduino 和 ESP8266(ESP-01) 或 NodeMCU。
• 其他传感器（如空气质量传感器）可用于识别难闻的气味，也可用于根据异常情况预测取货时间表。

技术细节：

Bin 级数据已与 Thing speak IOT 云集成，用于报告和分析。

我还有一个很棒的用户界面来查看路线图、城市中垃圾箱的放置等。

硬件方面：

• 在硬件方面，我使用了一个超声波传感器来了解垃圾箱的填充百分比并将其上传到云端。此外，只有在发生重大变化时才会将数据上传到频道。
• 在这个 Fill % 的基础上，我们还可以运行 compactor，fill % 大于 45-55%。但是，我无法在这里实现这一点。
• 我们可以使用两个或多个 HC-SR04 并取平均值而不是一个传感器，以避免由于不均匀性而导致的误报。
• 我已为每个智能垃圾箱分配垃圾箱 ID。因此，我们可以轻松管理垃圾箱，并节省 GPS 传感器的成本（约 1000 卢比）。

云通道端：在通道上我正在上传传感器数据。使用thingspeak的原因：

• 管理 JSON 格式的海量数据要容易得多。
• 可以轻松绘制数据并可以进行MATLAB分析。

UI 方面：在 Espha（网站）方面，我首先制作了一个带有 OAuth 验证的安全登录/注册系统。登录时，我们有两个选项，一个是显示箱、添加箱、删除箱，另一个是根据箱的填充百分比创建路线。

截图：

• 展示箱视图：

  

• 添加/删除箱的视图：

  

• 添加 Bins 的起点：
  
• 获得最佳路径：
  

结论：公众还可以查看收集率以及离他们家最近的空垃圾箱。不断发展的智能城市可能是此类系统的巨大潜在市场。该系统的成本约为 847（esp、uno 和 hc-sr04）。+ 压实机系统（根据 bin）。这是一项将Swachh Bharat运动提升到新水平的举措。

网站链接： espha.000webhostapp.com

Youtube 链接： https ://www.youtube.com/watch?v=-iuDEjmAGmE&feature=youtu.be

注意：此项目创意由Arun Siddharth (MNIT Jaipur)为 ProGeek Cup 2.0 贡献 - GeeksforGeeks 的项目竞赛。