包括<bluetooth/bluetooth.h> - Shell-Bash

简介：

<bluetooth/bluetooth.h> 是一个C语言头文件，定义了使用蓝牙进行通信所需的函数和数据结构。它通常与Linux的蓝牙协议栈一起使用，用于开发蓝牙应用程序。

该头文件提供了很多功能，其中包括：

• 打开和关闭蓝牙适配器
• 扫描周围的蓝牙设备
• 连接到其他蓝牙设备
• 通过蓝牙设备发送和接收数据

使用该头文件，可以编写各种类型的蓝牙应用程序，例如蓝牙音频应用程序、蓝牙低功耗多连接应用程序等。

用法：

在Shell-Bash中，可以使用以下命令来编译和链接C程序，其中包括 <bluetooth/bluetooth.h> 头文件：

gcc -o program program.c -lbluetooth

在C程序中，可以使用以下代码来包含 <bluetooth/bluetooth.h> 头文件并使用其定义的函数和数据结构：

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    // 这里可以使用定义在bluetooth.h或rfcomm.h中的函数和数据结构
    return 0;
}

示例：

以下是使用 <bluetooth/bluetooth.h> 的示例程序。在此示例中，程序会扫描周围的蓝牙设备并打印它们的名称和MAC地址：

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *info = NULL;
    int num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = {0};
    char name[248] = {0};

    // 打开蓝牙适配器
    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev(dev_id);

    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len = 8;
    num_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;

    // 扫描周围的蓝牙设备
    info = (inquiry_info*)malloc(num_rsp * sizeof(inquiry_info));
    if (info == NULL) {
        perror("malloc");
        exit(1);
    }

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, num_rsp, NULL, &info, flags);
    if (num_rsp < 0) {
        perror("hci_inquiry");
        exit(1);
    }

    // 打印设备名称和MAC地址
    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(info+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));

        if (hci_read_remote_name(sock, &(info+i)->bdaddr, sizeof(name),
                                  name, 0) < 0) {
            strcpy(name, "[unknown]");
        }

        printf("%s  %s\n", addr, name);
    }

    free(info);
    close(sock);
    return 0;
}

参考文献：

• Linux蓝牙协议栈官方网站
• Linux蓝牙编程指南
• bluetooth.h文档