OpenAI Gym 如何渲染工作 - Python

OpenAI Gym 是用于开发和比较强化学习算法的工具包和API。它提供了一组环境，可以用来测试和训练强化学习算法。

在训练过程中，我们需要将环境渲染到屏幕上，以便我们观察我们的算法的行为。在本文中，我们将介绍如何在 Python 中使用 OpenAI Gym 渲染环境。

安装

要使用 OpenAI Gym，您需要按照以下步骤安装它：

!pip install gym

渲染环境

要将环境渲染到屏幕上，您需要按照以下步骤：

1. 导入必要的库：

import gym
import time
import numpy as np
from IPython.display import clear_output

2. 创建一个环境：

env = gym.make('CartPole-v0')

3. 重置环境：

env.reset()

4. 为您的环境创建一个渲染器：

from gym import wrappers
env = wrappers.Monitor(env, "./gym-results", force=True)

其中 "./gym-results" 表示渲染的结果将保存在 "./gym-results" 目录下。

5. 开始渲染环境：

for i in range(100):
    env.render()
    time.sleep(0.1)
    action = env.action_space.sample()
    observation, reward, done, info = env.step(action)
    if done:
        break

在上述代码中，我们使用了 env.render() 来每隔一段时间渲染一次环境，以便观察我们的算法的行为。

关闭渲染器

要关闭渲染器，您需要按照以下步骤：

1. 关闭渲染器：

env.close()

2. 如果您使用了 wrappers.Monitor() 来创建渲染器，还需要调用如下代码以清理环境：

env.env.close()

总结

在本文中，我们介绍了如何在 Python 中使用 OpenAI Gym 渲染环境。我们首先介绍了如何安装 OpenAI Gym，然后介绍了如何创建环境和渲染器，最后介绍了如何关闭渲染器。这些步骤都很简单，希望这篇文章能够帮助您快速地开始使用 OpenAI Gym。