Arduino结构体 - C++ 介绍

在Arduino编程中，结构体是一种非常有用和强大的数据类型。结构体允许您组合不同类型的数据成员到一个单独的变量中，这个变量就像一个自定义的数据类型一样。这样就可以在程序中方便地处理多个数据成员，而不用为每个数据成员定义一个单独的变量。

结构体语法

在Arduino中，结构体使用与C++相同的语法。下面是一个结构体定义的基本语法：

struct struct_name {
  data_type1 data_member1;
  data_type2 data_member2;
  // ...
  data_typeN data_memberN;
};

其中，struct_name是结构体的名称，data_type1到data_typeN是数据成员的类型，data_member1到data_memberN是数据成员的名称。

结构体示例

下面是一个Arduino程序中的结构体示例，其中定义了一个结构体person，它包含姓名和年龄两个数据成员：

struct person {
  char name[20];
  int age;
};

然后，可以使用这个结构体定义变量：

person john;

接着，可以给这个变量赋值：

strcpy(john.name, "John");  // 给name成员赋值
john.age = 30;              // 给age成员赋值

也可以直接在定义变量时进行赋值：

person jane = {"Jane", 25};  // 直接给name和age成员赋值

结构体作为函数参数

结构体还可以作为函数参数，使函数可以处理多个数据成员。下面是一个结构体作为函数参数的实例，它将两个整数相加并返回结果：

int add(struct numbers n) {
  return n.num1 + n.num2;
}

struct numbers {
  int num1;
  int num2;
};


void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // 声明一个数字结构体并赋值
  struct numbers n = {5, 10};

  // 调用函数并输出结果
  Serial.print("The sum of ");
  Serial.print(n.num1);
  Serial.print(" and ");
  Serial.print(n.num2);
  Serial.print(" is ");
  Serial.println(add(n));
}

void loop() {
  // 空函数
}

在这个示例中，首先定义了一个结构体numbers，它包含两个整数数据成员。然后定义了一个函数add，它接受一个numbers结构体，将两个整数相加并返回结果。在setup函数中，首先声明了一个numbers结构体并进行赋值，然后调用add函数并输出结果。

总结

结构体在Arduino编程中是非常有用和强大的数据类型。它允许您组合不同类型的数据成员到一个单独的变量中，这个变量就像一个自定义的数据类型一样。同时，结构体还可以作为函数参数，使函数可以处理多个数据成员。在Arduino编程中，结构体是一个非常重要的概念，建议程序员要好好掌握。