Python GPSD客户端介绍

GPSD是一个轻量级的GPS守护进程软件，用于在Linux/Unix系统中与各种GPS接收器通信。Python GPSD客户端是一个基于Python语言编写的GPSD客户端，它可以让你轻松地获取GPS设备的定位信息，并进行相关处理。

特点

• 简便易用：只需要几行代码就可以连接到GPSD服务器，获取GPS数据。
• 多平台支持：Python GPSD客户端可以运行在Linux、Unix和Windows系统中。
• 标准化输出：GPS数据以JSON格式返回，易于数据处理和存储。

安装

使用Python GPSD客户端前，需要安装GPSD和相关的Python库。

安装GPSD

在Ubuntu系统中，使用以下命令安装GPSD：

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

在其他Linux/Unix系统中，可以通过官网下载GPSD的源代码进行安装。

安装Python库

使用pip命令安装Python库：

pip install gps3

使用

以下是一个简单的Python GPSD客户端程序。

import gps3

# 连接到GPSD服务器
gps_socket = gps3.GPSDSocket()
data_stream = gps3.DataStream()
gps_socket.connect()
gps_socket.watch()

# 获取GPS数据
for new_data in gps_socket:
    if new_data:
        data_stream.unpack(new_data)
        print('Lat: {0}, Lon: {1}'.format(
            data_stream.TPV['lat'], data_stream.TPV['lon']))

代码解释：

1. 引入gps3库。
2. 创建GPSDSocket对象和DataStream对象，连接到GPSD服务器并开始监听GPS设备。
3. 获取GPS数据，解析数据JSON对象，输出设备的经纬度信息。

结论

Python GPSD客户端是一个轻量级、易用、跨平台的GPS数据解析工具，可以快速获取GPS数据，并方便地进行进一步处理。