STM32 Timer Init

在STM32系列的微控制器中，定时器是一个非常重要的模块，被广泛用于实现各种功能，如PWM输出，中断处理等等。在使用定时器之前，我们需要进行初始化。本文将介绍如何在STM32中进行定时器的初始化。

定时器简介

STM32的定时器模块包括多个定时器，每个定时器通常包含多个计数器。每个计数器占用一个16位寄存器，可以用于计数，也可以用于输出PWM波形。STM32定时器的主要功能如下：

• 计时器，用于时间计数；
• PWM波形输出；
• 产生定时中断，实现定时功能。

定时器初始化步骤

下面是STM32定时器初始化的基本步骤：

1. 打开定时器时钟，通过使能定时器时钟来启动定时器；
2. 配置定时器的工作模式和计时单位；
3. 配置计数器的计数范围、预分频、计数模式等；
4. 如果需要使用定时中断，还需配置定时器中断。

代码示例

以TIM1定时器为例，下面是在STM32中进行定时器初始化的代码示例：

// 打开TIM1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 

// 初始化TIM1为定时器模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;  // 计数器的计数范围
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数模式为向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

// 配置定时中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

在以上代码中，首先通过RCC_APB2PeriphClockCmd()函数使能定时器时钟，接着初始化TIM1定时器为向上计数的定时器模式，计数范围为0~65535，预分频系数为7199，时钟分割为不分割。最后启动定时器并配置定时中断。

以上就是STM32定时器初始化的相关知识和代码示例。在进行实际开发时，还需要根据具体需求对代码进行调整和优化。