函数CODESYS 编程的基础

介绍

函数是CODESYS的基础，是所有程序中重要的一部分，可以用于实现特定的功能。CODESYS提供了各种不同类型的函数，以适应不同的编程任务和要求。

常见函数类型

布尔函数

该类型的函数返回布尔值，最常见的例子就是判断某些条件是否成立的函数，比如AND、OR、NOT等。 下面是布尔函数的一个例子：

FUNCTION_BLOCK MyBlock
VAR_INPUT
    Condition1 : BOOL;
    Condition2 : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Result : BOOL;
END_VAR

数值函数

该类型的函数返回数值类型的结果，常见的包括加法、减法、乘法、除法、比较等。

FUNCTION_BLOCK MathOperations
VAR_INPUT
    Num1 : REAL;
    Num2 : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Sum : REAL;
    Difference : REAL;
    Product : REAL;
    Quotient : REAL;
    Equal : BOOL;
    Greater : BOOL;
    Lesser : BOOL;
    GreaterOrEqual : BOOL;
    LesserOrEqual : BOOL;
END_VAR

字符串函数

该类型的函数返回字符串类型结果。这些函数通常用于处理文本、日期时间和其他文本格式。

FUNCTION_BLOCK StringOperations
VAR_INPUT
    String1 : STRING(100);
    String2 : STRING(100);
END_VAR
VAR_OUTPUT
    JoinedString : STRING(200);
    Substring : STRING(50);
    StringLength : INT;
    IsContained : BOOL;
END_VAR

函数的使用

使用一个函数，只需按其定义的输入参数传递参数值并执行即可。函数的输出参数很容易与变量一样对待。在PLC程序中使用函数，可以使用以下两种方式：

• 作为其他函数块的子程序，通过调用该函数块。
• 作为程序块或任务的一部分，通过直接调用函数。

CODESYS函数是非常灵活和强大的，可以解决从简单的数学运算到复杂的逻辑操作和文本处理的系列问题。 作为CODESYS编程的基础，函数给了我们广泛的空间来探索，创建出更好、更灵活的程序。

结论

CODESYS函数是PLC编程中不可或缺的一部分。无论是简单的数学计算还是文本转换，函数都为开发人员提供了许多不同的工具和方法。使用函数，可以更轻松地处理和管理复杂的编程任务。