给定动作后，检查机器人是否在网格边界内

在编程中，我们经常需要控制机器人在一个网格上移动。为了确保机器人不会移动到网格的边界之外，我们需要编写一个函数来检查给定动作后机器人是否仍然在网格的边界内。

下面是一个用于检查机器人边界的示例函数：

def is_within_boundary(x, y, grid_size):
    """
    判断机器人位置在网格边界内

    参数:
    x (int): 机器人的横坐标
    y (int): 机器人的纵坐标
    grid_size (tuple): 网格的大小 (width, height)

    返回:
    bool: 如果机器人在边界内返回True，否则返回False
    """

    width, height = grid_size

    if x < 0 or y < 0 or x >= width or y >= height:
        return False
    else:
        return True

功能解释

这个函数接受三个参数：机器人的横坐标 x，纵坐标 y，和网格的大小 grid_size。

函数首先解包网格大小 grid_size，并将宽度赋值给 width，高度赋值给 height。

然后，函数检查机器人的位置是否位于网格的边界之外。如果机器人的横坐标小于0、纵坐标小于0、横坐标大于等于网格宽度、或者纵坐标大于等于网格高度，那么机器人就在网格边界之外，函数返回 False；否则，机器人在网格边界内，函数返回 True。

用法示例

# 定义网格大小为5x5
grid_size = (5, 5)

# 机器人初始位置
x = 2
y = 3

# 检查机器人的位置是否在边界内
result = is_within_boundary(x, y, grid_size)
print(result)  # 输出: True

# 移动机器人到网格边界之外
x = -1
y = 4

# 再次检查机器人的位置是否在边界内
result = is_within_boundary(x, y, grid_size)
print(result)  # 输出: False

在上面的示例中，我们首先定义了一个5x5的网格。然后，我们将机器人的初始位置设置为(2, 3)，并调用 is_within_boundary 函数来检查机器人的位置是否在网格的边界内，预期结果为 True。

接下来，我们移动机器人到网格边界之外的位置(-1, 4)，再次调用 is_within_boundary 函数来检查机器人的位置，预期结果为 False。

注意事项

• 网格的大小应该是一个正整数的元组，它表示网格的宽度和高度。例如，网格大小为5x5的网格，可以表示为(5, 5)。

• 机器人的位置应该是非负整数，表示其在网格上的坐标。例如，(0, 0) 表示网格的左上角位置。

• 函数返回的结果是一个布尔值，表示机器人是否在网格的边界内，如果在边界内，则返回 True，否则返回 False。

以上所述就是一个用于检查机器人是否在网格边界内的函数的介绍。希望对你有所帮助！