Unity 刚体变量 - C#

Unity中的刚体（Rigidbody）是我们用来提供给游戏对象物理调节能力的组件之一， 可以在刚体组件中修改多种变量来控制对象的物理行为。

下面列出了一些常用的刚体变量和用法。

mass（弹性系数）

mass变量用于控制对象的质量和弹性系数，数值越大物体质量越大和碰撞反弹的力量越大。

//设置刚体对象的mass值
GetComponent<Rigidbody>().mass = 50;

drag（阻力）

默认情况下，drag值为0，表示没有空气阻力，可以在运动中保持恒定的速度。当drag值>0时，在空气中移动的物体，速度随时间减少，并且在停止之前（或者交换方向之前）必须继续施加力。

//设置刚体对象的drag值
GetComponent<Rigidbody>().drag = 0.5f;

angularDrag（角速度阻力）

angularDrag值用于阻止对象在旋转时绕其他轴旋转。默认情况下，这个值与drag值相同。

//设置刚体对象的angularDrag值
GetComponent<Rigidbody>().angularDrag = 0.05f;

useGravity（使用重力）

useGravity属性确定一个对象是否使用重力。如果useGravity为false，则对象不受重力影响，按照自己设定的速度运动。

//设置刚体对象是否受重力影响
GetComponent<Rigidbody>().useGravity = true;

isKinematic（是否为运动学刚体）

isKinematic属性确定一个对象是否是运动学刚体。如果为true，则对象的物理行为不由物理引擎控制，而由对象本身的变换控制。

//设置刚体对象是否为运动学刚体
GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;

velocity（速度）

velocity属性设置或获取对象的速度。同时，可以修改speed减速或加速移动的对象。

//获取刚体对象的速度
Vector3 velocity = GetComponent<Rigidbody>().velocity;
//修改刚体对象的速度
GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(5f, 0.5f, 3f);

对刚体组件的设置可以在实时中进行，同时也可以通过代码来进行修改和控制，更具体的变量和调节用法可参考官方文档。