表驱动和循环调度的区别

在程序设计中，表驱动和循环调度都是常见的技术手段。它们的主要区别在于实现方式和使用场景。

表驱动

表驱动是一种将数据存储在表中，并根据输入数据的值在表中查找对应执行的操作的方法。常用于实现状态机、有限状态自动机等需要根据输入进行状态转移的场景。

下面是一个简单的表驱动实现示例：

// 定义一个命令枚举类型
enum Command {
  CMD_A,
  CMD_B,
  CMD_C
};

// 定义命令对应的执行函数指针类型
typedef void (*CommandHandler)();

// 构建命令和对应执行函数的映射表
CommandHandler command_handlers[] = {
  &HandleCommandA,
  &HandleCommandB,
  &HandleCommandC
};

// 根据输入的命令执行对应的函数
void ExecuteCommand(Command cmd) {
  (*command_handlers[cmd])();
}

在上面的代码中，我们定义了一个枚举类型Command，表示三个命令，同时定义了一个函数指针类型CommandHandler，表示命令对应的执行函数。然后，我们构建并初始化一个映射表command_handlers，将命令枚举值和对应的函数指针进行映射。最后，在执行命令时，我们只需要根据输入的命令，从映射表中查找对应的函数指针并执行即可。

循环调度

循环调度是一种将任务按优先级排序，并循环执行任务的方法。通常用于实时系统中，保证高优先级任务及时响应，同时不影响低优先级任务的执行。

下面是一个简单的循环调度实现示例：

// 定义任务优先级枚举类型
enum TaskPriority {
  HIGH_PRIORITY,
  MEDIUM_PRIORITY,
  LOW_PRIORITY,
  NUM_PRIORITIES
};

// 定义任务结构体
typedef struct {
  TaskPriority priority;
  void (*task_fn)();
} Task;

// 构建任务队列
Task task_queue[NUM_PRIORITIES][MAX_TASKS_PER_PRIORITY];

// 添加任务到队列中
void AddTask(TaskPriority priority, void (*task_fn)()) {
  // ...
}

// 循环执行任务
void RunTasks() {
  while (true) {
    for (int i = 0; i < NUM_PRIORITIES; ++i) {
      for (int j = 0; j < MAX_TASKS_PER_PRIORITY; ++j) {
        Task* task = &task_queue[i][j];
        if (task->task_fn) {
          task->task_fn();
        }
      }
    }
  }
}

在上面的代码中，我们定义了一个枚举类型TaskPriority，表示三个任务优先级，同时定义了一个结构体Task，表示一个任务，其中包含了任务优先级和任务执行函数的指针。然后，我们构建了一个二维数组task_queue，用于存储不同优先级的任务队列。在添加任务时，我们将任务按照优先级插入到对应的队列中。最后，在循环执行任务时，我们按照优先级循环遍历任务队列，执行任务函数（如果存在）即可。

总结

表驱动和循环调度是两种不同的工程实现方法，根据实际场景选择合适的方法能够更好地提高程序的执行效率和可维护性。在实际应用中，还可以结合两者的优点，采用混合实现方式，达到更好的效果。